حسگر لمسی (به انگلیسی: Tactile Sensor) وسیله‌ای است که اطلاعات حاصل از تعامل فیزیکی با محیط خود را اندازه‌گیری می‌کند. حسگرهای لمسی معمولاً بر اساس حس بیولوژیکی لمس پوستی مدل‌سازی می‌شوند که قادر به تشخیص محرک‌های ناشی از تحریک مکانیکی، دما و درد هستند (اگرچه حس درد در حسگرهای لمسی مصنوعی رایج نیست). حسگرهای لمسی در رباتیک، سخت‌افزار کامپیوتر و سیستم‌های امنیتی استفاده می‌شوند. یکی از کاربردهای رایج حسگرهای لمسی در دستگاه‌های صفحه لمسی در تلفن‌های همراه و محاسبات است.

حسگر یواسکین (uSkin) طراحی توسط زیلا روبوتیکز (XELA Robotics)، یک حسگر لمسی سه محوره با چگالی بالا در بسته‌بندی نازک، نرم و بادوام، با حداقل سیم‌کشی
حسگر یواسکین (uSkin) طراحی توسط زیلا روبوتیکز (XELA Robotics)، یک حسگر لمسی سه محوره با چگالی بالا در بسته‌بندی نازک، نرم و بادوام، با حداقل سیم‌کشی
یک سیستم حسگر لمسی پی‌پی‌اس (سرلمسی) که برای تعیین کمیت توزیع فشار روی صورت و سر طراحی شده‌است؛ برای بهینه‌سازی طراحی ارگونومیک پوشش‌سر و پوشش‌چشم مفید است
یک سیستم حسگر لمسی پی‌پی‌اس (سرلمسی[۱]) که برای تعیین کمیت توزیع فشار روی صورت و سر طراحی شده‌است؛ برای بهینه‌سازی طراحی ارگونومیک پوشش‌سر و پوشش‌چشم مفید است
سین‌تاچ بایوتک، یک حسگر لمسی چندوجهی که از نوک انگشت انسان مدل شده‌ است
سین‌تاچ بایوتک،[۲] یک حسگر لمسی چندوجهی که از نوک انگشت انسان مدل شده‌ است

حسگرهای لمسی ممکن است انواع مختلفی داشته باشند، از جمله سنسورهای‌ پیزومقاومتی، پیزوالکتریکی، نوری، خازنی و کشسان‌مقاومتی.[۳]

جستارهای وابسته

ویرایش

منابع

ویرایش
  1. Dobie, Gordon (7 May 2021). "TactieHead" (به انگلیسی).
  2. "Sensor Technology – SynTouch, Inc". www.syntouchllc.com. (به انگلیسی).
  3. Tactile sensors also come in the form of pressure indicating films that reveal pressure distribution and magnitude between contacting surfaces by virtue of an immediate and permanent color change. These pressure indicating films are one-time use sensor that capture the maximum pressure they were exposed to. Pressure indicating films are activated by chemical reaction and are non-electronic sensors. "Robotic Tactile Sensing – Technologies and System" (به انگلیسی).

پیوند به بیرون

ویرایش